Автомобили концерна VAG (Volkswagen/Audi), имеющие шильдики QUATTRO, SYNCRO и 4MOTION имеют следующие различия в системах полного привода (устройстве центрального дифференциала):

• шильдик quattro означает наличие межосевого дифференциала torsen на всех Audi, кроме A3, S3 и TT;
• шильдик quattro означает наличие межосевого дифференциала haldex для A3, S3 и TT;
• шильдик syncro означает наличие межосевого дифференциала torsen на автомобиле Passat B5;
• шильдик syncro означает наличие вискомуфты вместо межосевого дифференциала на всех автомобилях Volkswagen до 98 года выпуска;
• шильдик 4motion означает наличие межосевого дифференциала torsen на автомобиле Passat B5;
• шильдик 4motion означает наличие межосевого дифференциала haldex на автомобилях Golf 4 и Bora.

Поэтому можно более или менее корректно сравнивать только автомобили Subaru с АКПП с автомобилями VAG, имеющими в качестве центрального дифференциала систему haldex - это похожие конструкции. Конструкция полного привода Subaru с механической коробкой передач аналогов у VAG не имеет, тем более некорректно сравнивать ее с автомобилями, у которых стоит вискомуфта вместо центрального дифференциала (последние вообще, по большому счету, не могут считаться автомобилями с постоянным полным приводом - этот привод правильнее называть "частичным" или PartTime, в отличие от "постоянного", или FullTime).